Крен (від , «кренгувати»; менш ймовірно виведення від — «підводна частина судна») — поворот корпусу корабля, човна чи літака навколо його поздовжньої осі.
Один з трьох кутів (крен, тангаж і рискання) відповідних трьом кутам Ейлера, які задають орієнтацію апарата щодо нормальної системи координат. Крен, в класичному розумінні, не визначений при тангажі, що дорівнює 90° і -90°. Кут крену (кут нахилу) позначається буквою γ (гамма)Введення в авіаційну техніку і технологію. Конспект лекцій . На відміну від літаків, кут повороту ракети навколо поздовжньої осі називається не креном, а кутом обертання, і позначається буквою φ (фі)Загальні відомості про гіроприбори .
Викликається роботою елеронів — елементів механізації крила.
Див. також Диферент судна Посадка судна Рискання Стійкість плавучих тіл Тангаж
Примітки