Урсуа (Ursúa, Ursua, Urzúa або Urzua) є прізвищем баскського народу. Помітні люди з прізвищем включають:
Антоніо Марія де Букаралі й Урсуа (1717—1779), іспанський військовий офіцер, губернатор Куби, віце-король Нової Іспанії Домінго Вега Урзуа, також відомий як Америко, чилійський музикант Марія Хосе Урзуа, чилійська актриса Мартін де Урсуа і Арізменді, граф Ліцаррага (1653—1715), іспанський конкістадор під час остаточного завоювання мая в 1697 р. Педро де Урсуа (1526—1561), іспанський конкістадор у 16 столітті Педро Вердуго де Альборноз Урсуа (1657—1720), іспанський академік