Ambulacraria — надтип вторинноротих тварин, що включає типи голкошкірих і напівхордових. Містить понад 20 тис сучасних видів.
Класифікація надтип Ambulacraria клада Cambroernida †клада Eldoniida † Stellostomites Caron, Conway Morris & Shu, 2010 † Velumbrella? † Herpetogaster Caron, Conway Morris & Shu, 2010 † Rotadisciidae † Seputus? Murray, J & MacGabhann Голкошкірі (Echinodermata) Напівхордові (Hemichordata)
Філогенія Філогенічна кладограма, що показує еволюційні зв'язки групи:
Примітки