Вероніка I (д/н — 1721) — 12-й нгола (володар) незалежної держави Ндонго і 8-й нгола держави Матамба в 1681—1721 роках.

Життєпис Походила з династії Гутьєреш. Донька Жоао (Нголо Каніні) та Барбари Мбанді. При народженні отримала ім'я Кангала Кінгванда. 1656 року хрестилася під ім'ям Вероніка. 1663 року його мати стала правителькою (нголою) держави Матамба-Ндонго. Втім 166 року її було повалено військовиком Нзінґа Мона. Разом з батьком й братом Франсішку втекла до Луанди під захист португальців.

1680 року брат Франсішку I захопив трон, поваливши Нзінґу Мону. Але 1681 року він загинув у битві з португальцями біля Католе. Але втрати супротивника були значними, тому він залишив кордони Ндонго. Вероніка спадкувала трон. 1683 року уклала мирну угоду з Португалією.

1688 року вступила у протиріччя з португальцями за область Дембо на схід від Матамби, яка колись була підвладна нголам. Бої 1689 року біля португальської фортеці Амбака не мали переможця. Втім війська Вероніки I відступили з Дембо. У 1692—1693 роках було здійснено нову спробу відвоювати цю область, але також без результату.

1701 року відхилила прохання капуцинів відновити свою місію в Матамби через огиду до білих, а не проти християнства. 1706 року намагалася укласти антипортугальський союз з Педру IV, маніконго Конго, але через загрозу великої війни з боку Португалії він не відбувся. Тим не менше, стан постійного конфлікту з португальцями в Амбаці та Кахенді призвів до фактичного обезлюднення країни на захід від Матамби, оскільки люди тікали або були захоплені работоргівцями.

Сама Вероніка I активна вела работоргівлю захопленими людьми з областей підвладними Португалії та Касандже. Їх продавали голландцям, англійцям і французам на ринках держави Лоанґо.

До кінця свого панування намагалася відновити владу над колись залежними племенами, але марно. Померла 1721 року. Їй спадкував названий син Афонсу I.

Джерела Fernando Campos, "A data da morte de D. Verónica I, Rainha de Ndongo e Matamba, " Africa (São Paulo) 1982 John K. Thornton, " Legitimacy and Political Power: Queen Njinga, 1624—1663 ", The Journal of African History, vol. 32, no 1,‎ 1991, p. 25-40