Герб Хорова — офіційний символ села Хорів, Рівненського району Рівненської області, затверджений 19 червня 1998 р. рішенням сесії Хорівської сільської ради. Герб є промовистим.
Автори — А. Гречило та Ю. Терлецький.
Опис герба Щит перетятий ламано (М-подібно), у верхньому золотому полі зелений листок конюшини, у нижньому чорному — два срібні листки конюшини.
Значення символів Ламані лінії вказують на одну з версій про походження назви поселення від горбистої місцевості (Горів), листки конюшини, золоте та чорне поля свідчать про багатство й урожайність земель села.
Щит увінчано червоною міською короною, що вказує на село, яке давніше було містечком.
Див. також Прапор Хорова Хорів (Рівненський район) Методичні рекомендації з питань місцевої геральдики і прапорництва
Джерела Гречило А., Терлецький Ю. Герби та прапори міст і сіл Рівненської області. — Київ, Львів, Рівне, 2002. — С. 67. Гречило А. Герби та прапори міст і сіл України. — Львів, 2020. — Ч. 2. — С. 95. Сайт УГТ