thumb|Spotkanie wiceministrów spraw zagranicznych obu państw: Arnoldo André Tinoco i Wojciecha Zajączkowskiego, 2025 Stosunki polsko-kostarykańskie zostały nawiązane w 1933 roku. W przeszłości (1990-2008) w Kostaryce funkcjonowała polska ambasada, od tego czasu kraj ten znajduje się kompetencji terytorialnej ambasady w Meksyku.

Po 1989 roku miały miejsce spotkania na szczeblu ministrów i wiceministrów spraw zagranicznych obu państw. W 1998 roku z wizytą w Kostaryce przebywał premier Jerzy Buzek.

W 2024 roku wartość obrotów handlowych między krajami osiągnęła wartość 244,4 mln USD (wartość polskiego eksportu – 46,3 mln USD). Kostaryka podobnie jak rok wcześniej notowała dodatnie saldo handlowe z Polską.

Przypisy