Minisumo – rodzaj zawodów między autonomicznymi robotami. Są one umieszczane na arenie zwanej dohyo (czytaj dohjo), ich celem jest zlokalizowanie, zaatakowanie i zepchnięcie z maty przeciwnika.
Zawody w minisumo w Polsce rozgrywane są na Politechnice Wrocławskiej, Politechnice Gdańskiej, Politechnice Łódzkiej, Politechnice Warszawskiej, na Politechnice Bydgoskiejstrona internetowa UTP oraz, coraz częściej, także w innych miejscowościach, przy okazji targów i imprez okolicznościowych.
Kryteria robota Robot minisumo musi spełniać poniższe kryteria: musi być autonomiczny, robot nie może być przytwierdzony do podłoża, robot nie może emitować dużej ilości ciepła, po sygnale do walki musi odczekać co najmniej 5 sekund w bezruchu, lub posiadać odpowiedni moduł startowy pozwalający na zdalne uruchomienie robota, w zależności od zawodów, robot nie może zawierać urządzeń zakłócających układu sterowania przeciwnika, błyskających świateł ani urządzeń blokujących ruch, niedozwolone jest montowanie części, które mogą uszkodzić powierzchnię, po której się porusza, ani urządzeń emitujących gazy, ciecze, materiały sypkie, robot minisumo musi się zmieścić w pudełku o rozmiarach 10 × 10 cm, wysokość nie jest ograniczona, waga nie może przekraczać 0,5 kgkatalogów robotów kategorii Minisumo z opisami i zdjęciami przygotowanymi przez konstruktorów.
Specyfikacja ringu Powierzchnia dohyo ma kształt koła obrysowanego białym pierścieniem o szerokości 25 mm, jego średnica zewnętrzna to 770 mm. Powierzchnia ringu jest koloru czarnego, wykonana z twardego materiału o niskim współczynniku tarcia. Na powierzchni ringu znajdują się dwie równoległe linie startowe koloru brązowego o długości 100 mm i szerokości 10 mm. Linie startowe umieszczone są w odległości 50 mm od środka ringu (100 mm od siebie).
Przypisy
Bibliografia Ja mam Robot!, "Komputer Świat Ekspert" 2007, nr 5.
Kategoria:Zawody robotów