Książęta Pesaro
Dynastia Malatesta
1294-1304 : Giovanni 1304-1306 : Pandolfo I (usunięty) 1306-1320 : do Państwa Kościelnego 1320-1326 : Pandolfo I (po raz drugi) 1326-1330 : Malatesta II Guastafamiglia (usunięty) 1330-1333 : do Państwa Kościelnego 1333-1340 : Malatesta II Guastafamiglia (po raz drugi, usunięty, zm. 1364) 1340-1373 : Pandolfo II 1373-1385 : Galeotto I 1385-1429 : Karol I 1429-1432 : Galeotto II Robert ? 1432-1445 : Karol II
Dynastia Sforza
1445–1473 : Aleksander I 1473-1483 : Konstantyn I 1483-1500 : Giovanni 1500-1503 : Cezar Borgia 1503-1511 : Giovanni 1511-1512 : Konstantyn II 1513 : do Księstwa Urbino
Pesaro