Sygnały drogowe (D) w Polsce – sygnały w sieci kolejowej PKP Polskich Linii Kolejowych oraz pozostałych zarządców linii kolejowych w Polsce dawane za pomocą przenośnych tarcz, chorągiewki, latarki ręcznej, spłonek, gwizdawki ustnej, trąbki lub ręki informujące maszynistę o zatrzymaniu lub zwolnieniu biegu składu w razie chwilowych zmian na trasie przejazdu pociągu.
Sygnały podawane przenośnymi tarczami DO „Za tarczą ostrzegawczą znajduje się tarcza zatrzymania” alt=pomarańczowy okrąg z czarnym pierścieniem i białą obwódką|prawo|bezramki|110x110px Nieruchoma okrągła pomarańczowa tarcza z czarnym pierścieniem i białą obwódką (sygnał nocny: pomarańczowe światło na maszcie pod tarczą lub tarcza pokryta folią odblaskową). Informuje maszynistę, że w odległości drogi hamowania powiększonej o 200 m znajduje się sygnał D1 „Stój”. Przenośna tarcza różni się od tarczy kształtowej rozmiarem. D 1 „Stój” dawany tarczą zatrzymania
Tarcza sygnału D1|prawo|bezramki Nieruchoma prostokątna czerwona tarcza z białą obwódką (sygnał nocny: czerwone światło nad tarczą lub tarcza pokryta folią odblaskową). Na stacjach tarczę D1 ustawia się w osi toru. Poza tym dla tarcz Do i D1 obowiązują te same zasady ustawiania, co dla semaforów. Tarcze D1 ustawia się w odległości 50 m od fragmentu toru, który wymaga tymczasowego zamknięcia.