Wykonał go zwycięzca konkursu, Mieczysław Welter, który jest między innymi twórcą pomnika Fryderyka Chopina w Słupsku i pomnika Marii Konopnickiej we Wrześni. lewo|mały|213x213px|Widok z Wieży wodnej Pomnik został odsłonięty 15 lipca 1973 roku, w rocznicę bitwy pod Grunwaldem. W uroczystości uczestniczyli ówcześni przywódcy państwa: Edward Gierek, Piotr Jaroszewicz i Henryk Jabłoński, Edward Babiuch, Stefan Olszowski, Jerzy Łukaszewicz, samego aktu odsłonięcia dokonał prezes rady ministrów Piotr JaroszewiczDziennik Bałtycki Uroczysta niedziela we Fromborku, 1973, nr 168, s. 1.. Tydzień po odsłonięciu pomnika we Fromborku jego replika stanęła w jednym z największych parków miejskich Meksyku.
Pomnik od samego początku wzbudzał kontrowersje. Welterowi zarzucano, że pomnik Kopernika jest nieforemny, ma przypominać „klocek zakończony małą główką”. Obrońcy widzieli w pomniku nawiązanie do warmińskich świątków i pruskich bab.