Publikacje „Duet” (1969) – tomik poezji (wspólnie z Januszem Gaudynem) „Liryki” (1980) – tomik poezji „Obecność” (1982) – tomik poezji (wspólnie z Piotrem Horzykiem) „Z tej ziemi” (1984) – tomik poezji (wspólnie z Piotrem Horzykiem i Janem Pyszką) „Dotykanie czasu” (1986) – tomik poezji „Miłość o zmierzchu” (1990) – tomik poezji „Dlaně“(1994) – tomik poezji „Przed progiem” (1999) – tomik poezji „Niepokój” – „Neklid” (2011) – dwujęzyczny tomik poezji, przekład Eva Sobková „I pójdę...” – zbiór wierszy, wydany przez Piotra Horzyka

„I pójdę...” Zbiór wierszy Palowskiego, który został napisany w latach 1998–1999, czyli pod koniec życia autora, znalazł poeta Piotr Horzyk, kolega i współpracownik Palowskiego. Podaną nazwę wybrano według jednego z wierszy w utworze. Poezja przedstawiona została w postaci rękopisu, dodatkowo wzbogacona o rysunki autora. Na stronie tytułowej dzieła „I pójdę...” także przedstawiono obrazy olejne Palowskiego.