Canadarm2, SSRMS (Space Station Remote Manipulator System – system zdalnie sterowanego manipulatora stacji kosmicznej) jest nową wersją ramion montowanych w ładowniach wahadłowców (Canadarm; RMS). Canadarm2 jest dźwigiem większym (m.in. dłuższym o ponad 2 m) i zdolnym do wykonywania bardziej skomplikowanych manewrów. W pełni wyprostowany ma długość 17,6 metrów, masę prawie 1800 kilogramów i jest w stanie przenosić ładunki o masie do 116 ton. Może także asystować przy dokowaniu wahadłowców.
SSRMS przemieszcza się po stacji na dwa sposoby: za pomocą Mobile Base System – jeżdżąc po strukturze kratownicowej, oraz dzięki specjalnym końcówkom LEE (Latching End Effector – krańcowy efektor zatrzaskowy) ramienia – poprzez przyłączanie/odłączanie się do/od wsporników-interfejsów PDGF (Power and Data Grapple Fixtures), rozmieszczonych na powierzchni stacji. PDGF zapewnia zasilanie oraz przepływ sygnałów danych i video.
W zależności od wykonywanego zadania Canadarm2 porusza się z różnymi prędkościami. Bez obciążenia może przemieszczać się z prędkością do 37 cm/s. Podczas asystowania przy EVA: 15 cm/s.