W czasie montowania modułów dźwig zwalnia do 2 cm/s, a gdy pomaga przy dokowaniu wahadłowca zwalnia jeszcze bardziej – do 1,2 cm/s.
Canadarm2 ma siedem przegubów (trzy podobne do ramion, jeden taki jak w łokciu i trzy nadgarstkopodobne) oraz osiem ogniw.
W skład SSRMS wchodzą też: automatyczny system unikania kolizji, cztery kolorowe kamery (po jednej na obu stronach „łokcia” i dwie na końcówkach LEE), specjalny czujniki momentu siły, przekazujący „zmysł dotyku” obsługującemu astronaucie.
Canadarm2 został dostarczony do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej podczas misji STS-100 w kwietniu 2001 roku.
Zobacz dane techniczne SSRMS
Robotic Work Station mały|Stanowisko RWS mały| Astronauta Leroy Chiao pracuje przy panelu sterującym Canadarm2 w module Destiny
MSS ma dwa stanowiska sterowania dźwigiem RWS (Robotic Work Station – robotyczna stacja robocza) - przy czym naraz tylko jedno stanowisko RWS kieruje pracą MSS. Po ukończeniu budowy ISS jedno RWS będzie w środku laboratorium Destiny, a drugie takie stanowisko będzie wewnątrz balkonu Cupola.