Seks bez penetracji mały|Frot pomiędzy dwoma mężczyznami polegający na pocieraniu penisów o siebie nawzajem Istnieje wiele praktyk seksualnych niezwiązanych z penetracją. Frot to aktywność seksualna między mężczyznami, która polega na kontakcie penis-penis. Frot może być przyjemny, ponieważ jednocześnie stymuluje narządy płciowe obu partnerów, gdyż zazwyczaj wywołuje przyjemne tarcie o frenulum znajdujące się na spodzie trzonu penisa, tuż poniżej ujścia cewki moczowej.
Innymi praktykami seksu bez penetracji pomiędzy mężczyznami są m.in. seks międzyudowy i docking (wsunięcie penisa jednego mężczyzny do napletka drugiego).
Ręczna stymulacja członka to kolejna forma niepenetracyjnego aktu seksualnego, która może mieć miejsce między mężczyznami. Obejmuje to ręczne stymulowanie (znane potocznie jako handjob), czyli użycie rąk do stymulacji penisa lub moszny innej osoby, oraz palcowanie odbytu, czyli użycie palców do jego stymulacji.