Nazewnictwo i zakres pojęcia W polskich tekstach prawnych, poradnikowych i projektowych zagadnienie poruszania się rowerem wśród innych uczestników ruchu opisywane jest różnymi określeniami. W tekstach poradnikowych występuje określenie „jazda rowerem w ruchu drogowym”, odnoszone do praktyki poruszania się rowerem zgodnie z przepisami ruchu drogowego. W języku prawnym częściej używa się określenia „kierujący rowerem”, natomiast w dokumentach projektowych i tekstach dotyczących organizacji ruchu pojawiają się pojęcia „ruch rowerowy na zasadach ogólnych”, „ruch rowerowy w jezdni na zasadach ogólnych”, „ruch mieszany” oraz „ruch ogólny”.
Angielskie określenie vehicular cycling nie ma jednego utrwalonego polskiego odpowiednika. W literaturze dotyczącej polityki rowerowej jego sens bywa objaśniany jako podejście, w którym ruch rowerowy traktuje się jako „ruch rowerowy zintegrowany z ruchem innych pojazdów”, przeciwstawiane podejściu separacyjnemu, czyli możliwie silnemu oddzielaniu ruchu rowerowego od ruchu ogólnego. Odpowiada to angielskiemu rozróżnieniu vehicular cycling i segregated cycling.