Nazwa rodzajowa Zuul zaczerpnięta została z filmu Pogromcy Duchów z 1984 roku. Współautorka opisu, Victoria Arbour dostrzegła podobieństwo między czaszką dinozaura, a jednym z filmowych potworów – Zuulem Strażnikiem Bramy. Nazwa gatunkowa, crurivastator, jest zbitką dwóch łacińskich wyrazów (crus „goleń” oraz vastator „niszczyciel”) i dosłownie oznacza „niszczyciel goleni” z uwagi na sposób wykorzystywania uzbrojonego w maczugę ogona, którym ankylozaury uderzały napastników, a także siebie nawzajem.
Opis lewo|mały|267x267px|Blok zawierający skamieniały grzbiet Zuul Szacunkowa długość dorosłego okazu Zuul wynosi ok. 6 metrów. Dorosły osobnik Zuul mógł ważyć ponad 2,5 tony. Autorzy opisu zauważyli u badanego okazu cechy autapomorficzne wyróżniające takson na tle innych ankylozaurów. Caputegulae, kostne płytki, z których zbudowana jest czaszka Zuul, na kościach nosowej, czołowej i ciemieniowej zachodziły na siebie jak dachówki. Na rogach wyrastających z kości łuskowej zaobserwowano niespotykane u innych taksonów bruzdy ciągnące się od wierzchołka do podstawy każdego z rogów. Osteodermy po bokach ogona, mają przednią krawędź o silnie wklęsłym profilu, podczas gdy ich wierzchołki są przesunięte do tyłu.