Metodę przetestowano, budując wirtualnego agenta ucieleśnionego, który postrzegał obiekty rzeczywiste i wirtualne w pomieszczeniu rozszerzonej rzeczywistości oraz prowadził z użytkownikiem multimodalny dialog.
Systemy wieloagentowe i standardy komunikacji W systemach wieloagentowych integracja odbywa się przez wymianę komunikatów między autonomicznymi agentami. Standaryzacją języków komunikacji agentów i protokołów interakcji zajmowała się organizacja FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents), której specyfikacje, w tym język ACL (Agent Communication Language), stały się podstawą wielu platform agentowych.
Oprogramowanie pośredniczące w robotyce mały|Robot TurtleBot 2 firmy Willow Garage, jedna z pierwszych platform rozwijanych w oparciu o ROS. W robotyce rolę warstwy integracyjnej pełni oprogramowanie pośredniczące. Najszerzej stosowanym jest Robot Operating System (ROS), dostarczający modułowej architektury oraz zbioru swobodnie dostępnych komponentów do percepcji, planowania, nawigacji i sterowania. Jego druga generacja, ROS 2, została zaprojektowana od nowa z myślą o wdrożeniach produkcyjnych, w tym o niezawodności, bezpieczeństwie i pracy w czasie rzeczywistym.