W sprawozdaniu z badań AZP przeprowadzonych na obszarze 82–46 w województwie częstochowskim Barbara i Marek Gedl zwrócili uwagę, że osadnictwo na wskazanym terenie zaczęło się rozwijać w późnym średniowieczu, a na większą skalę dopiero w XIX wieku. Warto nadmienić, że znacznie bogatsze znaleziska archeologiczne odnajdywane były wzdłuż Liswarty (Rębielice Szlacheckie, Szyszków), aniżeli na terenie Rębielic Królewskich czy Kamieńszczyzny.
Na obszarze Rębielic Królewskich znajduje się osada z epoki brązu, która w 1969 r. została wpisana do rejestru zabytków. W Rębielicach Królewskich w rejonie Góry Rębielskiej i rzeki Opatówki znajdują się dwa stanowiska archeologiczne, które należą do pozostałości kultury łużyckiej. W średniowieczu silnie była zasiedlona wspomniana dolina rzeki, wokół której koncentrowały się zabudowania, stąd do dziś można odnaleźć ich fragmenty. Warto nadmienić, że w porównaniu z sąsiednim Opatowem, Dankowem czy Rębielicami Szlacheckimi, na omawianym terenie archeolodzy dokonali znacznie mniej znalezisk.