Szczepańskiego i Sportowa.
Nazwa Najstarszą znaną nazwą miejscowości jest Aldemork. W 1410 po raz pierwszy użyta została polska nazwa Stary Targ (została wymieniona w kronice Jana Długosza).
12 listopada 1946 nadano miejscowości polską nazwę Stary Targ.
Historia W 1323 miejscowość została nazwana Aldemork, gdyż była prawdopodobnie osadą targową. Obszar ten zasiedlali wówczas zachodniobałtyjscy Prusowie. Pruski biskup misyjny Chrystian założył tu w latach 1215–1216 parafię. Prawdopodobnie w XIII wieku osada została zniszczona, a następnie w latach 1271–1276 ponownie zasiedlona na prawie chełmińskim. Znalazła się wówczas w komturii dzierzgońskiej (w granicach państwa krzyżackiego).
W 1325 został zbudowany gotycki kościół parafialny św. Apostołów Szymona i Judy Tadeusza.
left|thumb|260px|Starotarski kościół św. Apostołów Szymona i Judy Tadeusza Od drugiej połowy XV wieku miejscowość należała do Prus Królewskich (Polskich) i województwa malborskiego. 26 września 1629 w Starym Targu królowie Polski Zygmunt III Waza oraz Szwecji Gustaw II Adolf podpisali rozejm w Altmarku (używano wówczas niemieckiej nazwy „Altmark”), kończący wojnę pomiędzy tymi krajami.