W miejscowości znajduje się osobowy przystanek kolejowy Jasienica Mazowiecka.
Połączenie drogowe z Warszawą zapewnia droga wojewódzka nr 634.
W Jasienicy na strudze Cienka zbudowano 3 mosty kolejowe, 4 mosty drogowe (w tym jeden drogi wojewódzkiej), kładki dla pieszych oraz brody.
We wsi funkcjonuje darmowa komunikacja miejska, w postaci autobusów, kursujących na terenie całego powiatu.
Edukacja i kultura W Jasienicy dzieci i młodzież korzystają ze szkoły podstawowej i przedszkola samorządowego. We wsi jest biblioteka publiczna.
Na placu przy OSP znajduje się także boisko do siatkówki, zewnętrzna minisiłownia, a także niedawno odnowiona scena, gdzie raz na jakiś czas odbywają się różne wydarzenia.
Na terenie szkoły jest także boisko do piłki nożnej i koszykówki, które niestety nie jest zawsze dostępne. We wsi znajdują się łącznie trzy place zabaw.