W latach 1972–1976 był przewodniczącym Rady Głównej Naczelnej Organizacji Technicznej, w okresie 1984–1990 jej prezesem, a od 2010 honorowym prezesem NOT.
Od 1949 był członkiem Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. W latach 1980–1987 był jego prezesem, a od 1998 honorowym prezesem„Wiadomości SIMP”, 3 września 2020, issn 1231-6075, numer 4–5–6/2020.. Równolegle, przez okres od 1978 do 1990, pozostawał na stanowisku kierownika Zakładu Układów Mechanicznych Instytutu Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk w Warszawie.
Zmarł w wieku 91 lat w Paryżu, gdzie przebywał na leczeniu. Został pochowany w asyście Kompanii Honorowej Wojska Polskiego w Alei Zasłużonych Cmentarza Wojskowego na Powązkach w Warszawie (kwatera A29-tuje-7).
Działalność społeczna i polityczna Należał od 1962 do Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. W latach 1965–1966 był zastępcą członka plenum, a od 1967 do 1968 członkiem plenum oraz przewodniczącym komisji nauki Komitetu Wojewódzkiego partii w Krakowie. W latach 1971–1975 był członkiem Komitetu Centralnego PZPR, a następnie do 1981 zasiadał w Centralnej Komisji Rewizyjnej partii. We wrześniu 1986 został członkiem Komisji Partyjno-Rządowej ds.