Nad grobem wznosi się granitowy pomnik poświęcony twórcom polskiego harcerstwa dłuta zakopiańskiego rzeźbiarza Henryka Burca. thumb|200px|Pomnik Andrzeja i Olgi Małkowskich na Nowym Cmentarzu w Zakopanem autorstwa Henryka Burzeca
Ordery i odznaczenia Order Orła Białego (11 listopada 2018; pośmiertnie) Krzyż Niepodległości Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (10 listopada 1928)M.P. z 1928 r. nr 260, poz. 632 „za zasługi, położone przy organizowaniu harcerstwa żeńskiego w Polsce”. Srebrny Krzyż Zasługi (6 grudnia 1926)M.P. z 1926 r. nr 283, poz. 798 „za zasługi, położone przy organizowaniu harcerstwa w Polsce”. Medal Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości (1928) Honorowy Krzyż Harcerski z Czasów Walk o Niepodległość (1938) Odznaka ZHP „Wdzięczności” (1921) Odznaka Pamiątkowa Dawnych Harcerzy Małopolskich (1937) Odznaka 50-lecia ZHP poza Granicami Kraju (1961) Honorowa Odznaka Przyjaciela Dziecka (1966) Angielski skautowy Brązowy Krzyż Zasługi (1939) Odznaka Wdzięczności Światowej Organizacji Skautek
Upamiętnienie Uchwałą z 7 lutego 2008 Senat RP zdecydował o ustanowieniu roku 2008 Rokiem Andrzeja i Olgi Małkowskich.. Z tej okazji Poczta Polska wydała m.in.