Ze względu na dużo wyższe temperatury panujące wewnątrz silnika producent zalecał tylko pełen syntetyczny olej 0W30 lub 5W50.
Wnętrze Wnętrze poza sportowymi akcentami niewiele różniło się od bazowego modelu S4. Zastosowano inne fotele firmy Recaro, prędkościomierz wyskalowano do 310 km/h, dodano wstawki z włókna węglowego, wnętrze obszyto skórą lub w wersji bardziej sportowej także alcantarą. Seryjnie montowano instalację nagłośnienia audi concert, nawigację satelitarną i klimatyzację.
Dane techniczne Źródło:
Silnik V6 2,7 l (2671 cm³), 5 zaworów na cylinder, DOHC, bi-turbo Układ zasilania: wtrysk Bosch Motronic Średnica cylindra × skok tłoka: 81,00 mm × 86,40 mm Stopień sprężania: 9,0:1 Moc maksymalna: 380 KM (280 kW) przy 6100-7000 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 440 N•m przy 2500-6000 obr./min
Osiągi Przyspieszenie 0-100 km/h: 4,9 s Prędkość maksymalna: 250 km/h (ograniczona elektronicznie)
Druga generacja
thumb|225px|left|Tył RS4 B7 thumb|225px|left|Audi RS4 Avant thumb|225px|left|Tył RS4 Avant thumb|225px|left|Audi RS4 cabrio thumb|225px|left|Tył RS4 cabrio
Audi RS4 B7 zaprezentowano w 2006 roku. Oparte zostało na Audi A4 B7. Do napędu użyto silnika V8 4.2 FSI. Samochód dostępny był jako: 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowe kombi oraz 2-drzwiowy kabriolet.