W 1794 roku w marcu liczyła 382 „głów” i 345 koni, w maju 498 „głów” i 350 koni, a we wrześniu 601 „głów” i 403 koni. W okresie powstania kościuszkowskiego posiadał na uzbrojeniu 396 pistoletów, 610 szabel i 370 pik.
Stanowiska Miejsce stacjonowania pułku: Warszawa, Łomazy (1774) Korsuń (1787) Bohusław Kozienice (1794)
Żołnierze pułku Korpus oficerski pułku stanowili: pułkownik, major, regent (regiment-kwatermistrz) z rangą porucznika, adiutant z rangą chorążego, felczer, 3 rotmistrzów, 6 poruczników i 6 chorążych.
Pułkownicy: Ignacy Woyno (1774-1783) Stanisław Köning (1783-), Franciszek Ksawery Wojciechowski (1794).
Walki W wojnie z Rosją 1792 roku pułk nie wziął czynnego udziału. Znajdował się w składzie korpusu rezerwowego gen. A. Byszewskiego. Brał udział w powstaniu kościuszkowskim pod nazwą 5 pułku ułanów. Szwadron pod komendą Franciszka Wojciechowskiego uciekł z pola bitwy pod Maciejowicami.
Bitwy i potyczki Jego żołnierze brali udział w działaniach zbrojnych konfederacji barskiej.