Po wyzwoleniu Pomorza Urbańska prowadziła przez pewien czas własną księgarnię „Stella” przy ulicy Szerokiej 26. Kontynuowała tam działalność społeczną, prowadząc zapisy do Polskiego Czerwonego Krzyża i organizując zbiórki żywności, leków oraz książek. Adresatami tej pomocy byli pacjenci szpitali, inwalidzi i powracający z niewoli lub zdemobilizowani żołnierze. Później objęła kierownictwo Biblioteki Towarzystwa Wiedzy Wojskowej i Biblioteki Wojskowej Dowództwa Okręgu Korpusu VIII (biblioteka powstała w Grudziądzu, przeniesiona została do Torunia w 1922). Obie placówki, z racji umieszczenia w jednym lokalu, miały wspólne kierownictwo, a wśród czytelników byli nie tylko wojskowi, ale i osoby cywilne. W 1929 Urbańska opublikowała w zbiorze Biblioteki wielkopolskie i pomorskie artykuł Biblioteka Wojskowa DOK VIII;