Brian Steen Nielsen (ur. 28 grudnia 1968 roku w Vejle) – duński piłkarz występujący na pozycji defensywnego pomocnika. Po zakończeniu kariery został dyrektorem sportowym zespołu Aarhus GF.
Kariera klubowa Brian Steen Nielsen zawodową karierę rozpoczynał w październiku 1988 roku w Vejle BK. Spędził tam ponad cztery sezony, w trakcie których rozegrał 105 ligowych spotkań. Latem 1992 roku Duńczyk podpisał kontrakt z Odense Boldklub, w którym od razu wywalczył sobie miejsce w podstawowej jedenastce. Razem z zespołem sięgnął po Puchar Danii, a po zakończeniu rozgrywek przeniósł się do Fenerbahçe SK. W 1994 roku wraz z „Żółtymi Kanarkami” wywalczył wicemistrzostwo kraju, a kolejny sezon zakończył na czwartej pozycji w tabeli. Łącznie w barwach tureckiego klubu Nielsen wystąpił w 50 pojedynkach, po czym powrócił do Odense. Już w 1996 roku Brian Steen wyjechał do Japonii, gdzie został zawodnikiem Urawa Red Diamonds. W trakcie sezonu 1996/1997 duński pomocnik ponownie przeniósł się jednak do Odense. Grał tam przez kolejne półtora sezonu, po czym podpisał kontrakt z Akademisk BK. Z drużyną tą dwa razy z rzędu zajął trzecie miejsce w ekstraklasie, lecz rozgrywki 2000/2001 zakończył dopiero na dziesiątej pozycji. Łącznie dla zespołu z Kopenhagi Nielsen rozegrał 84 spotkania, w których dziesięć razy wpisał się na listę strzelców.