W oparciu o analizy morfologiczne wyróżniono kilkanaście rodzin: rząd: Chaetonotida podrząd: Multitubulatina rodzina: Neodasyidae podrząd: Paucitubulatina rodzina: Chaetonotidae rodzina: Dasydytidae rodzina: Dichaeturidae rodzina: Muselliferidae rodzina: Neogosseidae rodzina: Proichthydiidae rodzina: Xenotrichulidae rząd: Macrodasyida rodzina: Cephalodasyidae rodzina: Dactylopodolidae rodzina: Hummondasyidae rodzina: Lepidodasyidae rodzina: Macrodasyidae rodzina: Planodasyidae rodzina: Redudasyidae rodzina: Thaumastodermatidae rodzina: Turbanellidae rodzina: Xenodasyidae
Dotychczasowe badania molekularne potwierdziły monofiletyzm Gastrotricha, jako całej grupy, ale nie dały jednoznacznych wyników dla ustalenia pokrewieństwa wewnątrz typu – pomiędzy poszczególnymi rodzinami.
Zobacz też Brzuchorzęski Polski
Przypisy (pdf)
Bibliografia