Z czasem w literaturze znaleziono szereg znacznie wcześniejszych przekazów o urodzeniach dzieci, spełniających kryteria zespołu Robertsa. S. Batman mógł opisać chorobę w 1581 roku, jednak jego opis jest zbyt niedokładnyBatman S. 1581. The doome warning all men to the judgement. Londyn: Ralphe Nubery.. Francois Bouchard opisał zespół, jak się wydaje, najwcześniej, bo w 1672 rokuBouchardi F. 1672. Infante monstroso Lugduni in viam publicam die V. Martii A. MDCLXXI. exposito. Miscellanea Curiosa 3:14–16.. Inny opis autorstwa niemieckiego lekarza Gottlieba Fridericiego pochodzi z 1737 rokuFriderici G. Monstrum Hvmanvm Rarissimvm recens in lvcem editvm in tabula exhibet simvlque observationibus pathologicis aliisque illvc pertinentibvs breviter illvstrat. Lipsiae: Christiani Langenhemii, 1737.. W XIX wieku przypadki domniemanego zespołu Robertsa przedstawili Mayer w 1829 roku i Isidore Geoffrey St-Hilaire w 1838Grundy HO, Burlbaw J, Walton S, Dannar C. 1988. Roberts syndrome: antenatal ultrasound—a case report. J Perinatal Med 16:71–75.;