Ostatnie zdjęcia wykonane przez tę sondę pokazują szczegóły wielkości rzędu kilkunastu centymetrów.
Lista tworów geologicznych Regiony Regiony na Erosie zostały nazwane na cześć współodkrywców tej planetoidy.
Region Nazwa pochodzi od Charlois Regio Auguste Charlois Witt Regio Gustav Witt
Grzbiety górskie Formacje te nazwano na cześć astronomów, którzy zajmowali się badaniem Erosa.
Grzbiet górski Nazwa pochodzi od Finsen Dorsum William Stephen Finsen Hinks Dorsum Arthur Robert Hinks
Kratery Kratery uderzeniowe na Erosie noszą imiona słynnych kochanków z legend, mitologii i literatury. Jeden z kraterów nosi nazwę od święta zakochanych – Walentynek (krater Valentine), inny – postaci historycznej (Casanova).
Krater Nazwa pochodzi od Abelard Piotr Abelard Aida Aida, bohaterka opery Aida Avtandil Awtandil z gruzińskiej epopei narodowej Szoty Rustaweliego Rycerz w tygrysiej skórze Bovary Madame Bovary Casanova Casanova Catherine Cathy z Wichrowych wzgórz Cupid Kupidyn Don Juan Don Juan Don Quixote Don Kiszot Dulcinea Dulcynea Eurydice Eurydyka Fujitsubo Fujitsubo z Opowieści o księciu Promienistym Galatea Galatea Gamba Marina Gamba, matka dzieci Galileusza Genji Hikaru no Genji z Opowieści o księciu Promienistym Heathcliff Heathcliff z Wichrowych wzgórz Himeros Himeros Hios Chios Jahan Szach Jahan Kastytis Kastytis,