thumb|upright=0.5|Polski znak drogowy D-7: droga ekspresowa thumb|150px|Polski znak drogowy E15d z numerem drogi ekspresowej
Droga ekspresowa () – droga publiczna o ograniczonej dostępności, przeznaczona wyłącznie do ruchu pojazdów samochodowych cechująca się: wyposażeniem w jedną lub dwie jezdnie, wyposażeniem w bezkolizyjne (wielopoziomowe) skrzyżowania z przecinającymi ją innymi drogami transportu lądowego i wodnego, z dopuszczeniem wyjątkowo jednopoziomowych skrzyżowań z drogami publicznymi, wyposażeniem w urządzenia obsługi podróżnych, pojazdów i przesyłek, przeznaczonym wyłącznie dla użytkowników drogi.
Parametry techniczne Nie istnieje uniwersalny standard dróg ekspresowych. Przyjęte w poszczególnych państwach parametry techniczne dróg ekspresowych mogą znacznie się od siebie różnić (np. niektóre prawodawstwa przewidują istnienie dróg ekspresowych jednojezdniowych, inne natomiast dla dróg tej klasy stawiają wymóg istnienia dwóch jezdni).
Polska
Czechy thumb|upright=0.5|Czeski znak drogowy IZ2a
thumb|upright|Czeski znak drogowy z numerem drogi ekspresowej, a od 01.01.2016 drogi dla pojazdów samochodowych