Lifting W 2001 roku Kia Carnival I przeszła gruntowną restylizację. W jej ramach pojazd zyskał większe, bardziej obłe reflektory z nowym układem soczewek, a także masywniejszą atrapę chłodnicy z chromowaną poprzeczką, na której wyeksponowano większe logo producenta.
Zmiany wizualne objęły także tylną część nadwozia, gdzie przestylizowano zderzaki, a ponadto – wdrożono nowe, większe, prostokątnie ukształtowane lampy tylne. Ponadto, gama jednostek napędowych została poszerzona o nową jednostkę wysokoprężną.
Sprzedaż Kia Carnival pierwszej generacji była samochodem o globalnym zasięgu rynkowym. Poza Koreą Południową i Europą, pojazd był oferowany także w Wielkiej Brytanii pod nazwą Kia Sedona. Po restylizacji z 2001 roku pod tą samą nazwą samochód wprowadzono do sprzedaży także w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie.
Ponadto, wariant po restylizacji był produkowany i sprzedawany w Malezji przez lokalne przedsiębiorstwo Naza pod nazwą Naza Ria. Od pierwowzoru samochód wyróżniał się dużą, czarną atrapą chłodnicy z niewielkim logo na górnej poprzeczce, a także przemodelowanym zderzakiem i drobnymi zmianami w tylnej części nadwozia.