Kabina pasażerska została głęboko przeprojektowana, zyskując wykończony imitacją aluminium kokpit, dwa niezależne fotele tylnego rzędu siedzeń, a także trzeci rząd siedzeń w formie kanapy dla kolejnej trójki pasażerów. Ponownie zastosowane zostały odsuwane tylne drzwi, które zyskały połączoną optycznie z przednimi drzwiami podłużną chromowaną klamkę, a także opcjonalny elektryczny system sterowania.
Wzorem np. konkurencyjnego Chryslera czy Renault, Kia zdecydowała się wobec swojego sztandarowego minivana zastosować dwa dostępne warianty długości nadwozia. Podstawowy, krótszy wariant miał mniejszą od poprzednika długość nadwozia oraz rozstaw osi, za to przedłużona odmiana o nazwie Kia Grand Carnival charakteryzowała się większym rozstawem osi i przedziałem bagażowym. Oferowana ona była tylko na wybranych rynkach.
Carnival Limousine Specjalnie z myślą o wewnętrznym rynku południowokoreańskim oferowany był również topowy, luksusowy wariant o nazwie Kia Carnival Limousine, który zawierał m.in.