Przez całą kampanię dla pojedynczego gracza Nathanowi towarzyszą bohaterowie niezależni, którzy starają się mu pomóc w walce z przeciwnikami. W grze występuje kilka rodzajów wrogów, część z nich jest opancerzona, lub obsługuje działa.
W lokacjach kampanii dla pojedynczego gracza ukryte są skarby i relikty, które gracz może odnaleźć i kolekcjonować. Ponadto zabici wrogowie zostawiają łupy, które można wymieniać z innymi graczami przez Internet za pośrednictwem usługi „czarny rynek”. Skarby i trofea zdobyte w Uncharted: Złota Otchłań mają wpływ na ulepszanie wybranych kart w Uncharted: Pogoń za fortuną.
Tworzenie Kilka dni przed targami E3 2011 w Los Angeles Sony ujawniło część tytułów startowych na konsolę PlayStation Vita (wtedy jeszcze nazywa Next Gen Portable), wśród zapowiedzianych gier znalazło się także Uncharted: Złota Otchłań. We wrześniu 2011 roku na konferencji prasowej zorganizowanej przed oficjalnym rozpoczęciem targów Tokyo Game Show ogłoszono datę premiery gry w Japonii, ustalono ją na 17 grudnia 2011 roku, czyli datę premiery konsoli PlayStation Vita. Niecały miesiąc przed polską premierą gry Sony Computer Entertainment Polska ogłosiło, że w grze głosu użyczy Jarosław Boberek, po raz trzeci wcielając się w Nathana Drake’a, oraz Dorota Gardias, która po raz pierwszy wcieli się w Marisę Chase.