Gra miała swoją premierę 17 grudnia 2011 roku w Japonii oraz 22 lutego 2012 roku w Europie i Stanach Zjednoczonych.
Ścieżka dźwiękowa
Ścieżkę dźwiękową do Uncharted: Złota Otchłań skomponował amerykański kompozytor Clint Bajakian. Została wydana 22 lutego 2012 roku w formie cyfrowej w sklepie iTunes.
Odbiór gry
Recenzje Uncharted: Złota Otchłań zostało dobrze przyjęte przez recenzentów i uzyskała w agregatorach GameRankings i Metacritic średnie 80,32% i 80/100. W pierwszej recenzji Uncharted: Złota Otchłań Anthony Severino z magazynu PlayStation LifeStyle przyznał grze maksymalną ocenę. Grę chwalono za dopracowanie technologiczne, pomysły na wykorzystanie funkcji konsoli PlayStation Vita, sterowanie oraz dubbing (zarówno oryginalny, jak i polski). Oprawę graficzną porównywano do tej z Uncharted: Fortuna Drake’a na PlayStation 3. Krzysztof Gonciarz z serwisu Gry-Online stwierdził, że gra oferuje najlepszą grafikę spośród tytułów dostępnych w dniu premiery na przenośną konsolę Sony.