Rodzina Audacja Małgorzata (Eudoksja) była żoną Henryka I, hrabiego zwierzyńskiego. Oboje małżonkowie doczekali się siedmioro dzieci: Guncelina, Helmolda, Matyldy, prawdopodobnie Ermengardy – drugiej żony Świętopełka II Wielkiego i 3 NN, córekE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 138, 244..
Genealogia
Mieszko III Staryur. w okr. 1122–1125zm. 13 lub 14 III 1202 Eudoksjaur. ok. 1140zm. po 1181 Bogusław Iur. najp. 1127zm. 18 III 1187 Walpurgaur. ?zm. p. IV 1177 Bolesław Mieszkowicur. 1159 zm. 13 IX 1195 Dobrosława pomorskaur. przed 1177 zm. zap. po 1226
Henryk Iur. ok. 1185 zm. 17 II 1228OO 1208 Audacja Małgorzata(ur. najp. 1196, zm. 1270) Guncelin ur. w okr. 1213–1215 zm. ?Helmoldur. najp. 1216/1217zm. ?Matyldaur. po 1217 zm. ? Ermengarda?ur. ok. 1224zm. po 1270 NN, córkaur. przed IV 1236zm. ? NN, córkaur. przed IV 1236zm. ? NN, córka ur. przed IV 1236 zm. ?