Дыпламатычныя адносіны паміж Рэспублікай Беларусь і Рэспублікай Сенегал былі ўсталяваны ў 2002 годзе.
Эканамічныя адносіны 8 лютага 2021 года Дэпартамент ветэрынарнага і харчовага нагляду Міністэрства сельскай гаспадаркі і харчавання Беларусі ўвёў часовыя абмежаванні на ўвоз у Беларусь з Сенегала жывой птушкі, інкубацыйнага і харчовага яйка, мяса птушкі, яечнага парашку, меланжа, альбуміна і іншых харчовых прадуктаў перапрацоўкі курынага яйка, пуху і пяра, не падвергнутых дэзінфекцыі паляўнічых трафеяў (птушыную дзічыну), іншай прадукцыі.
Сенегал Беларусь