Gai Aurunculeu (en llatí Caius Aurunculeius) va ser un cavaller romà del . Formava part de la gens Auruncúlia, d'origen plebeu.
Va ser un dels tres ambaixadors romans enviats a Àsia l'any 155 aC, per advertir al rei Prúsies II de Bitínia de no fer la guerra al rei Àtal II de Pèrgam.Polibi. Històries XXXIII,1
Referències
Categoria:Ambaixadors romans