Aquesta és una llista de personatges de ficció recurrents de la sèrie de televisió Missió: Impossible (1966–1973 i 1988–1990).

Visió general Nom del personatge Temporada(s) DatesLance, Steven, Written Out Of Television, Madison Books, 1996, pàg. 282-284. Interpretat per Habilitats especials conegudes Dan Briggs 1 17 de setembre de 1966– 22 d'abril de 1967 Steven Hill Organització, lideratge, interpretació de papers, idiomes, combat cos a cos, imitació de veu, disfresses Rollin Hand 1–3 17 de setembre de 1966– 20 d'abril de 1969 Martin Landau interpretació de papers, idiomes, imitació de veu, disfresses, prestidigitació, falsificacions d'escriptura a mà, senyoreta, hipnosi, habilitats mecàniques fines com ara la reparació de rellotges i la fabricació de claus a mà, repartiment de cartes Cinnamon Carter 1–3 17 de setembre de 1966– 20 d'abril de 1969 Barbara Bain interpretació de papers, idiomes, femme fatale, habilitats de memòria, astrologia Barney Collier 1–7 i alguns episodis de 1988–1990 17 de setembre de 1966– 8 de setembre de 1973 Greg Morris Enginyeria,interpretació de papers, idiomes, construcció d'infraestructures, combat cos a cos, edició de pel·lícules, paracaigudisme, pilot d'helicòpter, escafandrisme, imitació de veu, cantar Willy Armitage 1–7 17 de setembre de 1966– 8 de setembre de 1973 Peter Lupus Força física,interpretació de papers, idiomes, combat cos a cos, punteria, construcció personalitzada, logística, conducció, aprovisionament, submarinisme, repartir cartes, fer claus, natació a llarga distància, motorisme La Veu en Cinta 1–7 i 1988–1990 17 de setembre de 1966– 8 de setembre de 1973 Bob Johnson Jim Phelps 2–7 i 1988–1990 10 de setembre de 1967– 8 de setembre de 1973 Peter Graves Organització, lideratge,interpretació de papers, idiomes, combat cos a cos, disfresses, imitació de veu, submarinisme El Gran Paris 4–5 September 28, 1969– March 17, 1971 Leonard Nimoy interpretació de papers, idiomes, imitació de veu, disfresses, trucs de mans, faldiller, hipnosi, repartidor de cartes The Hartford and Globe Repertory Companies 4 5 d'octubre de 1969– 8 de març de 1970 Múltiples actors no acreditats interpretació de papers bàsic, construcció personalitzada ràpida a gran escala Tracey 4 5 d'octubre de 1969– 18 de gener de 1970 Lee Meriwether interpretació de papers Dana Lambert 5 19 de setembre de 1970– 17 de març de 1971 Lesley Ann Warren interpretació de papers, femme fatale Dr. Douglas Robert (Lang) 5–6 3 d'octubre de 1970– 25 de setembre de 1971 Sam Elliott Coneixements i habilitats mèdiques,interpretació de papers, paracaigudisme, pilot d'helicòpter Lisa Casey 6–7 i un episodi del 1988 al 1990 18 de setembre de 1971 – 30 de març de 1973 Lynda Day George Interpretació de papers, femme fatale, disfresses, imitació de veu, carterisme, acrobàcies en motociclisme Mimi Davis 7 16 de setembre de 1972– 18 de novembre de 1972 Barbara Anderson interpretació de papers Nicholas Black 1988–1990 23 d'octubre de 1988– 24 de febrer de 1990 Thaao Penghlis interpretació de papers, Actor, maquillatge/disfressa, efectes visuals, imitació de veu, mímica Casey Randall 1988–1989 23 d'octubre de 1988– 18 de febrer de 1989 Terry Markwell interpretació de papers, actor, maquillatge/disfressa, imitació de veu, dissenyador, dona fatal, tirador d'elit Max Harte 1988–1990 23 d'octubre de 1988– 24 de febrer de 1990 Tony Hamilton Força, actuació, interpretació de papers, punteria, logística, conducció, pilot Grant Collier 1988–1990 23 d'octubre de 1988– 24 de febrer de 1990 Phil Morris Electrònica, ordinadors, sabotatge, enginyer Shannon Reed 1989–1990 18 de febrer de 1989– 24 de febrer de 1990 Jane Badler Agent del Servei Secret, dona fatal, disfressa, mimetisme, interpretació de papers

El repartiment va canviar considerablement episodi a episodi al llarg dels set anys de durada del programa, de manera que no tots els personatges enumerats anteriorment van participar en totes les missions d'aquella temporada. Moltes missions van utilitzar agents puntuals que van ser contractats com a estrelles convidades. Sovint, aquests agents van ser contractats per una habilitat específica, com ara un patòleg, un mèdium psíquic o un contorsionista.

Introduït a la primera temporada Dan Briggs Daniel "Dan" Briggs era el de líder d'equip; rebia les instruccions de la "Veu en cinta" i seleccionava i coordinava les millors persones per a la missió en qüestió. L'equip sovint estava format per Cinnamon Carter, Willy Armitage, Barney Collier i Rollin Hand, tot i que Briggs no sempre utilitzava tots aquests membres de l'equip i sovint també utilitzava altres agents. Va informar l'equip i, si calia, va repartir disfresses o dispositius addicionals. Tot i que Briggs va tenir un paper important en moltes de les missions de la primera temporada, no va participar activament en set de les 27 missions que va coordinar; després de les instruccions per a aquestes missions en particular, Briggs no es va unir a l'equip en l'execució real del pla, evidentment confiant que el seu equip escollit tindria èxit sense la seva participació directa.

Com passava amb la majoria dels personatges de la sèrie, els antecedents i la vida personal de Briggs mai es van explorar en detall. La primera missió de la sèrie indicava que no havia treballat amb l'Impossible Missions Force (IMF) durant un temps abans d'aquella missió. (La "Veu en cinta" va acabar les instruccions de la primera missió amb la frase: "Espero que sigui benvingut de nou, Dan. Ha passat temps.") Una altra missió, "Old Man Out", va revelar que una vegada havia tingut una relació amb una agent de l'IMF interpretada per Mary Ann Mobley. L'única altra visió de la vida personal de Briggs va ser la seva única missió sense cobertura, "The Ransom", on la filla d'un amic personal de Briggs, un mestre d'escola, és segrestada per obligar Briggs a alliberar un informant de la màfia de la custòdia policial abans que pugui testificar davant del gran jurat.

Briggs va ser representat a vegades com un personatge fred i calculador, disposat a matar per completar una missió. Cal destacar que va ser l'únic membre de l'IMF que es va veure matant personalment un no objectiu en res que no fos en defensa pròpia, quan va emboscar i va matar un sentinella per passar per un punt de control a "The Carriers". En altres ocasions, va mostrar una actitud paternal envers els seus agents, i sovint se'l veia somrient d'ànim i donant copets a les espatlles a mesura que avançaven les missions. Diversos episodis, com ara "Shock", van revelar que Briggs tenia habilitats d'actuació, imitació de veu i disfressa similars a les d'un dels seus agents, Rollin Hand.

A l'inici de la segona temporada, James Phelps va assumir el lideratge de l'equip de l'IMF, i no es va oferir cap explicació en directe per a la desaparició de Briggs. La raó real va ser que les creences religioses jueves ortodoxes de l'actor Steven Hill sovint entraven en conflicte amb el calendari de rodatge, cosa que dificultava que l'equip de producció complís els terminis. Per consentiment mutu, el seu contracte no es va renovar per a la segona temporada.White, Patrick J., The Complete Mission: Impossible Dossier, Avon Books, 1991, p. 60-61.

Rollin Hand El paper de Rollin Hand com a agent de l'IMF era el d'un actor i expert en disfresses. En un fullet cinematogràfic que encapçalava el seu dossier, se'l descrivia com un artista de canvis ràpids i es presentava com "L'home del milió de cares". Com a tal, tenia habilitats formidables en la mímica i la imitació de la veu (introduïdes a la segona temporada), així com un domini del maquillatge. També era un expert en jocs de mans i carterisme, cosa que va entrar en joc en diverses missions on robava butxaques o amagava coses a la persona d'una altra persona sense el seu coneixement. Les seves habilitats lingüístiques i culturals eren formidables. Regularment es feia passar per ciutadà de diversos països llatinoamericans i de l'Europa de l'Est, i ningú no va qüestionar mai la seva autenticitat. També va suplantar amb èxit figures públiques conegudes, com ara el dictador d'un país llatinoamericà fictíci, el rumorejat fugitiu nazi Martin Bormann i Adolf Hitler. En almenys dues missions, fins i tot va aconseguir personificar una persona esquerrana, fent tots els gestos i accions reflexives amb la mà esquerra quan el mateix Rollin era dretà. Va falsificar amb èxit una àmplia varietat de malalties durant les missions per enganyar objectius, incloent-hi convulsions i addicció a les drogues. miniatura| Les seves habilitats com a "faldiller" van ser fonamentals per a l'èxit de diverses missions. En una ocasió, el seu paper el va portar a tenir sentiments romàntics per un objectiu que va morir al final de la missió. En diversos episodis inicials, es va insinuar un vincle romàntic amb Cinnamon Carter, tot i que mai explícit. Tot i que probablement era el que menys experiència tenia en el combat cos a cos dels homes originals de l'equip de l'IMF, se'l demanava regularment que es defensés, i normalment en sortia victoriós. Era hàbil amb les pistoles i capaç de matar quan calia. Rollin també ha demostrat una resistència increïble diverses vegades, com ho demostra el fet que ha estat sotmès a tortures físiques amb freqüència. Estava disposat a fer missions en solitari, així com a ajudar amb missions personals sense cobertura per al líder de l'IMF.

El personatge de Rollin Hand va ser creat específicament per a l'actor Martin Landau, de fet, com assenyala el llibre de Patrick J. White "The Complete 'Mission: Impossible' Dossier", gairebé va ser anomenat "Martin Land". Per aconseguir molts dels actes d'imitació de Rollin, diversos dels personatges que va imitar van ser doblats per Landau o interpretats per ell en un doble paper sota un fort maquillatge. Aquesta tècnica s'utilitza de manera destacada al primer episodi de la sèrie, on Landau interpreta un dictador semblant a Castro d'una petita nació insular a qui Rollin ha de representar durant una emissió nacional.

Cinnamon Carter miniatura|Barbara Bain com a Cinnamon El paper de Cinnamon Carter com a agent de l'FMI era el de "femme fatale" i "dona en perill". En el seu dossier de l'IMF, es va destacar que va ser una model d'èxit, i les escenes del dossier durant les seves tres temporades a la sèrie mostraven almenys tres portades de revista diferents en què va aparèixer. Mai es va explicar com una famosa model internacional de portada no va ser reconeguda com a tal durant una missió. Carter sovint es feia servir per jugar amb les vanitats d'homes poderosos per aconseguir que abaixessin les seves defenses. Sovint, interpretava el paper d'una bella dona estatunidenca en un encàrrec per atraure el subjecte. En ocasions, interpretava una dona en dificultats per distreure algú. Carter rarament adoptava disfresses elaborades, com pràcticament tothom al programa, perquè Barbara Bain, l'actriu que la interpretava, patia de claustrofòbia i no podia suportar estar envoltada de maquillatge espès. En una picada d'ullet a la condició de Bain, Carter també es va mostrar claustrofòbica. A "The Heir Apparent", es disfressa d'una princesa envellida, hereva d'una nació, mentre que a "The Bunker", es disfressa d'esposa del científic objectiu. En episodis on es necessitava algú per entrar en espais reduïts, es va portar una altra agent femenina, però a "The Slave", Cinnamon, malgrat la seva claustrofòbia, es veu sent col·locada dins i més tard sortint del doble fons d'un vagó de menjar com a part del pla de l'IMF. La claustrofòbia de Cinnamon es va utilitzar contra ella de manera devastadora a la missió de la tercera temporada, "The Exchange", quan un servei d'intel·ligència enemic descobreix la seva fòbia després de capturar-la i la utilitza per intentar trencar-la. Mentre Cinnamon era interrogada, va demostrar que havia estat entrenada en tècniques de contrainterrogatori, resistint tots els intents de fer que abandonés l'equip.