(581) Tauntonia és un asteroide que forma part del cinturó exterior d'asteroides i va ser descobert el 24 de desembre de 1905 per Joel Hastings Metcalf des de l'observatori de Taunton, Estats Units.
Designació i nom Tauntonia va ser designat al principi com a 1905 SH. Posteriorment, es va anomenar per la ciutat estatunidenca de Taunton.
Característiques orbitals Tauntonia està situat a una distància mitjana de 3,211 ua del Sol, i pot allunyar-se fins a 3,312 ua. Té una inclinació orbital de 21,89° i una excentricitat de 0,03138. Empra 2102 dies a completar una òrbita al voltant del Sol.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal