Protiletadlová raketová obrana Československa začala být realizována na přelomu 50. a 60. let 20. století, kdy během studené války vznikaly první útvary protivzdušné obrany státu, které nahrazovaly stávající protiletadlové dělostřelecké jednotky Československé lidové armády. V průběhu dalších 30 let tak vznikl systém raketových základen v okolí Prahy, Brna, Ostravy a Bratislavy, které byly doplněny linií základen v západních Čechách.
První jednotky byly vyzbrojeny PLRK SA-75 Dvina, později byly používány PLRK S-75M Volchov, S-125 Něva a S-200 Vega. V 90. letech 20. století měly být dodávány PLRK S-300, kvůli sametové revoluci byl však dodán jediný komplet, který v roce 1993 při dělení Československa získalo Slovensko. Většina českých raketových jednotek protivzdušné obrany státu byla zrušena v průběhu 90. let 20. století. Po roce 2004 již nebyla využívána žádná z původních základen a protiletadlové raketové vojsko zůstalo přítomno v Armádě České republiky pouze jako 25. protiletadlový raketový pluk (v letech 2003–2013 brigáda). Základny protivzdušné obrany státu byly na Slovensku zrušeny v letech 2000 a 2001.
Protivzdušná obrana státu Praha Pro protivzdušnou obranu Praha byla od roku 1961 určena 71. protiletadlová raketová brigáda, která vznikla na základě 159. protiletadlového dělostřeleckého pluku, jenž začal být přezbrojován na rakety v roce 1959. Výstavba oddílů byla řešena etapově. Nejprve byly vytvořeny čtyři oddíly tvořící západní obranu Prahy, poté vznikly čtyři oddíly východně od Prahy. Následující etapa s dalšími osmi oddíly vytvořila kolem města druhý obranný kruh. Jako poslední byla vystavěna skupina Vega se třemi oddíly a poslední oddíl s kompletem S-300. V roce 1985 bylo velitelství přesunuto z Prahy do Drnova. Roku 1994 byla jednotka reorganizována na 41. protiletadlovou raketovou brigádu,Vystavěl, s. 203. která fungovala do roku 1999. V letech 2000–2003 zajišťovala obranu Prahy jako jediná zbývající 441. protiletadlová raketová skupina se sídlem v Dobříši.
+ Útvary 71. protiletadlové raketové brigády (1961–1993) Útvar Dislokace Umístění stanoviště Souřadnice stanoviště Doba existence Výzbroj Poznámky 1. protiletadlový raketový oddíl Přestavlky u Roudnice Nížebohy 1959?–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 2. protiletadlový raketový oddíl Kačice u Kladna Nová Studnice 1959?–1990? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 3. protiletadlový raketový oddíl Zdejcina u Berouna Stradonice 1959?–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 4. protiletadlový raketový oddíl Stará Huť u Dobříše Pouště 1959?–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 5. protiletadlový raketový oddíl Buková Lhota Buková Lhota po 1961–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 6. protiletadlový raketový oddíl Přehvozdí Kostelec nad Černými lesy po 1961–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 7. protiletadlový raketový oddíl Vlkava Vlkava po 1961–1993? do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 8. protiletadlový raketový oddíl Byšice Byšice, Vysoká Libeň po 1961–1989 do 1965 SA-75 Dvinaod 1965 S-75M Volchov 9. protiletadlový raketový oddíl Miškovice Miškovice po 1973–1993? S-125 Něva 10. protiletadlový raketový oddíl Jeneč Hostivice po 1973–1993? S-125 Něva 11. protiletadlový raketový oddíl Točná Točná po 1973–1993? S-125 Něva viz Palebné postavení – baterie Točná 12. protiletadlový raketový oddíl Velké Přílepy Úholičky, Velké Přílepy po 1973–1993? S-125 Něva 13. protiletadlový raketový oddíl Přelíc Přelíc po 1973–1999 S-125 Něva 14. protiletadlový raketový oddíl Bratronice Bratronice po 1973–1993? S-125 Něva 15. protiletadlový raketový oddíl Mořina Kozolupy po 1973–1993? S-125 Něva 16. protiletadlový raketový oddíl Mníšek pod Brdy Mníšek pod Brdy po 1973–1993? S-125 Něva 17. protiletadlový raketový oddíl Dobříš Dobříš 1985–1993? S-200 Vega součást Protiletadlové raketové skupiny Vega,viz Protiletadlová raketová základna Dobříš 18. protiletadlový raketový oddíl Dobříš Dobříš 1985–1993? S-200 Vega součást Protiletadlové raketové skupiny Vega 19. protiletadlový raketový oddíl Dobříš Dobříš 1985–1993? S-200 Vega součást Protiletadlové raketové skupiny Vega 20. protiletadlový raketový oddíl Kačice Nová Studnice 1990–1992 S-300 I. technický oddíl Chyňava u Berouna Chyňava 1959?–? — II. technický oddíl Stará Boleslav po 1961–? — III. technický oddíl Dobříš 1985–? —
+ Útvary 41. protiletadlové raketové brigády (1994–1999) Útvar Dislokace Souřadnice stanoviště Výzbroj 1. protiletadlová raketová skupina Dobříš Dobříš S-75M Volchov 2. protiletadlová raketová skupina Dobříš Dobříš S-125 Něva 3. protiletadlová raketová skupina Přelíc Přelíc S-125 Něva 4. protiletadlová raketová skupina Drnov Drnov S-125 Něva
Západní Čechy Pro protivzdušnou obranu západních Čech byla od roku 1962 určena 185. protiletadlová raketová brigáda (se sídlem velitelství v Kralovicích, původně do roku 1963 v Dobřanech), která vznikla na základě 185. protiletadlového dělostřeleckého pluku. Přezbrojení na rakety bylo ukončeno ve druhé polovině 60. let. Roku 1969 byla přejmenována na 185. protiletadlový raketový pluk.Vystavěl, s. 162–164. Postavení v západních Čechách bylo zrušeno počátkem 90. let 20. století. V roce 1993 byla totiž jednotka redislokována do sestavy 186. protiletadlové raketové brigády ve slovenském Pezinku, v rámci kterého fungovala do roku 1995.
+ Útvary 185. protiletadlové raketové brigády / 185. protiletadlového raketového pluku (1962–1995) Útvar Dislokace Umístění stanoviště Souřadnice stanoviště Doba existence Výzbroj Poznámky 1. protiletadlový raketový oddíl Hora Svatého Šebestiána Menhartice, Stráž, Hora Svatého Šebestiána 1962?–1985 / 1995 S-75M Volchov od roku 1993 v Pezinku 2. protiletadlový raketový oddíl Bochov vojenský újezd Hradiště 1962?–kolem 1990 / 1995 S-75M Volchov od roku 1993 v Pezinku 3. protiletadlový raketový oddíl Pernarec Pernarec 1962?–1995 S-75M Volchov od roku 1993 v Pezinku 4. protiletadlový raketový oddíl Přeštice Dolní Lukavice, Horní Lukavice 1962?–1994 S-75M Volchov od roku 1993 v Pezinku 5. protiletadlový raketový oddíl Nové Mitrovice Chynín, Čížkov 1962?–1994 S-75M Volchov od roku 1993 v Pezinku technický oddíl Hadačka u Kralovic Babina 1962?–1995 — od roku 1993 v Pezinku
Brno Pro protivzdušnou obranu Brna byla od roku 1961 určena 76. protiletadlová raketová brigáda, která vznikla na základě 76. protiletadlové dělostřelecké brigády. Přezbrojení na rakety bylo ukončeno ve druhé polovině 60. let. Mezi lety 1969 a 1978 byla přejmenovaná na 76. protiletadlový raketový pluk. Roku 1994 byla jednotka reorganizována na 42. protiletadlovou raketovou brigádu,Vystavěl, s. 166–167. která fungovala do roku 1999. V letech 2000–2004 zajišťovala obranu Brna jako jediná zbývající 442. protiletadlová raketová skupina se sídlem v Rapoticích.
Kasárna se nacházela v Brně-Řečkovicích (ulice Terezy Novákové), kde bylo i mírové velitelské stanoviště. Válečné velitelské stanoviště 76. brigády, společné s 61. radiotechnickým praporem, se nacházelo na Staré hoře u Újezdu u Brna (v letech 1986–1990, kdy byla prováděna přestavba tohoto objektu, bylo velitelské stanoviště dislokováno u Brna-Tuřan).
+ Útvary 76. protiletadlové raketové brigády / 76. protiletadlového raketového pluku (1961–1993) Útvar Dislokace Umístění stanoviště Souřadnice stanoviště Doba existence Výzbroj Poznámky 1. protiletadlový raketový oddíl Unín (Rohozec) Hluboké Dvory, Unín 1961?–1988 SA-75 Dvina 2. protiletadlový raketový oddíl Ketkovice Ketkovice 1961?–1999? do 1985 SA-75 Dvinaod 1985 S-75M Volchov od roku 1994 dislokace v Rapoticích 3. protiletadlový raketový oddíl Přibice (Vranovice) Ivaň 1961?–1999? do 1985 SA-75 Dvinaod 1985 S-75M Volchov od roku 1994 dislokace v Rapoticích 4. protiletadlový raketový oddíl Nížkovice (Kobeřice) Žarošice 1961?–1990 SA-75 Dvina 5. protiletadlový raketový oddíl Brno-Líšeň Horákov, Podolí 1978–1999? S-125 Něva od roku 1994 dislokace v Sokolnicích 6. protiletadlový raketový oddíl Sokolnice Sokolnice 1978–1999? S-125 Něva 7. protiletadlový raketový oddíl Ořechov Ořechov 1978–1999? S-125 Něva 8. protiletadlový raketový oddíl Omice Omice 1978–1999? S-125 Něva od roku 1994 dislokace v Ořechově 9. protiletadlový raketový oddíl Rapotice Rapotice, Zbraslav, Lesní Jakubov 1989–2004 S-200 Vega součást Protiletadlové raketové skupiny Vega 10. protiletadlový raketový oddíl Rapotice Rapotice, Zbraslav, Lesní Jakubov 1989–2004 S-200 Vega součást Protiletadlové raketové skupiny Vega technický oddíl Neslovice Neslovice, Ivančice 1961?–2004? — technický oddíl Rapotice Rapotice, Zbraslav, Lesní Jakubov 1989–1993? — součást Protiletadlové raketové skupiny Vega
+ Útvary 42. protiletadlové raketové brigády (1994–1999) Útvar Dislokace Výzbroj Oddíly 1. protiletadlová raketová skupina Rosice Rapotice S-200 Vega 9. a 10. plro 2. protiletadlová raketová skupina Rosice Rapotice S-75M Volchov 2. a 3. plro 3. protiletadlová raketová skupina Sokolnice Sokolnice S-125 Něva 5. a 6. plro 4. protiletadlová raketová skupina Ořechov Ořechov S-125 Něva 7. a 8. plro technický oddíl Neslovice — —
Ostrava Pro protivzdušnou obranu Ostravy byla od roku 1961 určena 77. protiletadlová raketová brigáda, která vznikla na základě 77. protiletadlové dělostřelecké brigády. Přezbrojení na rakety bylo ukončeno ve druhé polovině 60. let. Roku 1969 byla přejmenována na 77. protiletadlový raketový pluk.Vystavěl, s. 170–171. Roku 1994 byla jednotka reorganizována na 43. protiletadlový raketový pluk, který fungoval do roku 1999. V letech 2000–2003 zajišťovala obranu Ostravy jako jediná zbývající 443. protiletadlová raketová skupina se sídlem v Frýdku-Místku.
+ Útvary 77. protiletadlové raketové brigády / 77. protiletadlového raketového pluku / 43. protiletadlového raketového pluku (1961–1999) Útvar Dislokace Umístění stanoviště Souřadnice stanoviště Doba existence Výzbroj Poznámky 1. protiletadlový raketový oddíl Oldřišov u Opavy Služovice 1961?–2003? do 2. pol. 80. let SA-75 Dvinaod 2. pol. 80. let S-75M Volchov 2. protiletadlový raketový oddíl Březová u Vítkova Leskovec, Lukavec 1961?–2003? do 2. pol. 80. let SA-75 Dvinaod 2. pol. 80. let S-75M Volchov 3. protiletadlový raketový oddíl Hukovice u Nového Jičína Hukovice, Šenov u Nového Jičína 1961?–2003? do 2. pol. 80. let SA-75 Dvinaod 2. pol. 80. let S-75M Volchov 4. protiletadlový raketový oddíl Frýdek-Místek Panské Nové Dvory, Dobrá 1961?–1990 SA-75 Dvina 5. protiletadlový raketový oddíl Karviná Ráj 1961?–1974 SA-75 Dvina předán 186. plrp technický oddíl Frýdek-Místek Místek 1961?–1993? —
Bratislava Pro protivzdušnou obranu Bratislavy byl od roku 1962 určen 186. protiletadlový raketový pluk (se sídlem velitelství v Pezinku), který vznikl na základě 186. protiletadlového pluku. Přezbrojení na rakety bylo ukončeno ve druhé polovině 60. let. Roku 1978 byl reorganizován na 186. protiletadlovou raketovou brigádu.Vystavěl, s. 171–172. Roku 1995 byla jednotka přejmenována na 37. protiletadlovou raketovou brigádu, která fungovala do roku 2001.