Co nome de Beatriz de Navarra coñécense dúas infantas de Navarra: Beatriz de Navarra (1242-1295), filla do rei Teobaldo I e a súa terceira esposa Margarida de Borbón, que casou con Hugo IV de Borgoña, duque de Borgoña, e Beatriz de Évreux, ou Beatriz de Navarra (c. 1392 - 1407), filla do rei Carlos III o Nobre e da infanta castelá Lionor de Trastámara, que casou con Xaime II de La Marche, conde de La Marche.