Si riporta di seguito l'elenco delle autostrade in Serbia:
Autostrada Tracciato Note A1 confine ungherese presso Horgoš - Novi Sad - Belgrado - Niš - Vranje - confine macedone presso Preševo A2 Belgrado - Obrenovac - Lajkovac - Ljig - Gornji Milanovac - Preljina - Čačak - Požega in costruzione A3 confine croato presso Batrovci - Belgrado A4 Niš - Pirot - Dimitrovgrad - confine bulgaro presso Gradina A5 Pojate - Kruševac - Kraljevo - Preljina in progetto
Ad esse vanno aggiunte anche le autostrade R6 ed R7 presenti nel territorio del Kosovo, la cui indipendenza non è riconosciuta dalla Serbia.
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