La Zr. Ms. Karel Doorman (A833) è una nave di supporto (logistico) congiunto () della Koninklijke Marine.
La nave – come altre 3 navi della marina olandese in passato – porta il nome dell'ammiraglio Karel Doorman, sostituisce le due petroliere Zuiderkruis e Amsterdam ed è la più grande nave dalla marina neerlandese. Essa è classificata come nave ausiliaria ed il pennant number NATO è "A833".
La nave ha 3 compiti principali: Rifornimento in mare di altre navi militari. Trasporto marittimo strategico, compreso imbarco e sbarco di personale e di attrezzature in caso di assenza o di limitate strutture portuali. Supporto logistico dal mare (seabasing), dove la nave funge da base per l'esecuzione e il supporto delle operazioni a terra.
La Karel Doorman può svolgere questi compiti in tutto il mondo, anche partecipando a task force internazionali (ad esempio durante conflitti armati, operazioni di guerra e di supporto civile). I Paesi Bassi in genere utilizzano la nave per la funzione di approvvigionamento e rifornimento marittimo. Per gli altri 2 compiti, sono ricercate delle possibilità di utilizzo congiunto internazionale. Il 4 febbraio 2016, i Paesi Bassi hanno firmato un accordo con la Germania per l'utilizzo congiunto della nave.
La nave è dotata di un sistema di carico roll-on/roll-off; a poppa si trova un portellone dotato di una rampa per che consente di rifornire i mezzi da sbarco LCU, ma non vi è alcun bacino allagabile per trasportare gli LCU, come lo hanno gli LPD.
La nave ha anche un ospedale con 2 sale operatorie e un reparto di cure speciali; la nave è intervenuta per contrastare l'epidemia di febbre emorragica di Ebola in Africa occidentale del 2014 ed ha partecipato alle operazioni di soccorso a seguito dell'uragano Irma a Saint Martin.
Altre navi con lo stesso nome Hr. Ms. Karel Doorman (QH1), ex HMS Nairana (D05), una portaerei di scorta della classe Nairana, che fu la prima portaerei olandese, Hr. Ms. Karel Doorman (R81), ex HMS Venerable (R63), una portaerei leggera della classe Colossus, che fu la seconda portaerei olandese, Hr. Ms. Karel Doorman (F827), fregata missilistica, nave capoclasse della classe Karel Doorman,
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