Biografia Sergio Anselmi è stato professore di storia economica nelle università di Ancona (vi ha diretto l'Istituto di Storia economica e Sociologia) e nell'università di Urbino, ed ha diretto il Centro Sammarinese di Studi Storici dell'Università degli Studi della Repubblica di San Marino.
La sua ricerca si è concentrata sulla regione adriatica spaziando dal medioevo sino ai nostri giorni ed in particolare sull'economia mezzadrile marchigiana. La sua opera è di fondamentale importanza per capire le dinamiche storico ed economiche che hanno interessato la regione Marche nel corso dei secoli.
La sua passione per la storia e l'economia regionale ed adriatica non si esauriva nell'ambito accademico, come dimostrano le raccolte di storie e cronache di genere narrativo. Nel 1978 ha fondato e poi coordinato la rivista storica "Proposte e ricerche. Economia e società nella storia dell'Italia centrale". Anselmi è ricordato anche per esser stato uno dei principali promotori e fondatori del Museo della Storia della Mezzadria di Senigallia, che ha diretto fino alla morte. Il museo gli è stato intitolato nel 2004.
Opere Saggi e ricerche storiche Economia e vita sociale in una regione italiana tra Sette e Ottocento, Argalia, 1971 Le origini del socialismo nelle Marche attraverso la stampa socialista (1892-1902) con Polverari Michele, Sabbatucci Severini Patrizia, Il Lavoro Editoriale, 1982, ISBN 887663004X Marche, con Gianni Volpe, Giulio Einaudi Editore, 1987, ISBN 8842028193 La provincia di Ancona. Storia di un territorio, a cura di, Laterza, 1987 Giovan Francesco Guerrieri: dipinti e disegni. Un accostamento all'opera. Catalogo della mostra, con Emiliani Andrea e Sapori Giovanna, Nuova Alfa, 1988, ISBN 8877790482 Die Marken, con Ada Antonietti, Scala Group, 1989, ISBN 8881174731 Les Marches, con Ada Antonietti, Scala Group, 1989, ISBN 8881173735 The Marches, con Ada Antonietti, Scala Group, 1989, ISBN 8881172739 Marche, con Ada Antonietti, Scala Group, 1989, ISBN 8881170736 Adriatico. Studi di storia: secoli XIV-XIX, Clua, 1991, ISBN 8885902413 Ragusa (Dubrovnik) una repubblica adriatica (con Antonio Vittorio e Paola Pierucci), Cisalpino, 1994, ISBN 8820507536 Contadini marchigiani del primo Ottocento, Sapere Nuovo, 1995 Pirati e corsari in Adriatico, Silvana, 1999, ISBN 8882151263 Chi ha letame non avrà mai fame: secoli XV-XX. Studi di storia dell'agricoltura, 1975-1999, Quaderni di “Proposte e ricerche”, 2000 Agricoltura e mondo contadino, Il Mulino, 2001, ISBN 8815080929 La provincia di Ancona. Storia di un territorio, a cura di, - ried. riveduta e corretta, I vol., SAGRAF, 2002, Conversazioni sulla storia, Affinità Elettive Edizioni, 2003, ISBN 8873260241
Narrativa Storie di Adriatico, Il Mulino, 1996, ISBN 8815054936 Ultime storie di Adriatico, Il Mulino, 1997, ISBN 8815060251 Mercanti, corsari, disperati e streghe, Il Mulino, 2000, ISBN 8815078355 Perfido Ottocento. Sedici piccole cronache, Il Mulino, 2002, ISBN 8815088539
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