Carriera universitaria Nella sua prima stagione, Henderson disputò 11 partite per i Gators con 22 tackle e 4 intercetti. Divenne il primo freshman nella storia dell'istituto a ritornare un intercetto in touchdown in due gare consecutive. L'anno seguente disputò la prima stagione come titolare terminando con 38 tackle, 2 sack e 2 intercetti, venendo inserito nella seconda formazione ideale della Southeastern Conference.
Nella sua terza stagione, Henderson concluse con 33 tackle, un sack e 11 passaggi deviati in nove partite, venendo inserito nella formazione ideale della SEC e nel Second-team All-American da FWAA. A fine anno decise di rinunciare all'ultima stagione nel college football e di passare professionista.
Carriera professionistica Jacksonville Jaguars Henderson fu scelto nel corso del primo giro (9º assoluto) del Draft NFL 2020 dai Jacksonville Jaguars. Diede un contributo immediato nella sua prima partita con 5 tackle, un intercetto su Philip Rivers e tre passaggi deviati, incluso uno nell'ultimo tentativo avversario nella red zone che diede alla sua squadra la vittoria sui favoriti Indianapolis Colts. Per questa prestazione fu premiato come miglior rookie della settimana. Il 19 novembre fu inserito in lista infortunati per un problema all'inguine, chiudendo la sua prima stagione con 36 tackle in 8 presenze.
Carolina Panthers Il 27 settembre 2021 Henderson fu scambiato con i Carolina Panthers.
Houston Texans Il 21 marzo 2024 Henderson firmò con gli Houston Texans. Fu svincolato il 27 agosto.
Pittsburgh Steelers Il 25 settembre 2024 Henderson firmò con la squadra di allenamento dei Pittsburgh Steelers. Il 21 ottobre fu promosso nel roster attivo.
Atlanta Falcons Il 14 agosto 2025 Henderson firmò con gli Atlanta Falcons. Fu svincolato il 26 agosto e il giorno successivo rifirmò per la squadra di allenamento. Nella settimana 16 fece registrare il suo primo intercetto dal 2022, ai danni di Jacoby Brissett nella vittoria sugli Arizona Cardinals.
Nel terzo turno della stagione 2026, partito come titolare al posto dell'infortunato A.J. Terrell, Henderson disputò una prestazione di alto livello contro i Green Bay Packers, terminando con 3 passaggi deviati nella vittoria per 35-14, la prima stagionale per Atlanta.
Palmarès Rookie della settimana: 1 1ª del 2020
Note
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