Caratteristiche tecniche È un terzino destro dotato di un buon dribbling e bravo negli anticipi. Può essere utilizzato come centrale di destra in una difesa a 3.
Carriera Club Cresciuto nel settore giovanile del , nella stagione 2016-2017 è stato ceduto in prestito alla dove è stato aggregato alla formazione primavera.
Rientrato alla base, nella stagione successiva disputata principalmente in primavera è riuscito a debuttare fra i professionisti giocando l'incontro di Coppa Italia vinto 1-0 contro il .
Il 16 gennaio 2018 è stato ceduto in prestito semestrale all'. Con il club amaranto ha collezionato 10 incontri in Serie C trovando anche la prima rete in carriera.
Scaduto il prestito ha rinnovato il proprio contratto con il Brescia fino al 2021 ed è stato promosso definitivamente in prima squadra.
Ha debuttato in Serie B il 24 novembre 2018 in occasione della sfida esterna persa 2-1 contro il ed al termine della stagione ha conquistato la promozione in Serie A.
Il 5 gennaio 2020 ha debuttato nella massima divisione italiana giocando l'incontro perso 2-1 contro la ed il 26 giugno seguente ha segnato la prima rete con la maglia del Brescia nella sfida casalinga pareggiata 2-2 contro il .
Il 9 settembre 2021, dopo esser rimasto svincolato, firma un contratto annuale con la Carrarese, club militante in Serie C.
Il 4 agosto 2022, Semprini passa a titolo definitivo al , sempre in Serie C, con cui firma un contratto biennale. Dopo una stagione in maglia giallo-blu, il giocatore rescinde consensualmente il proprio accordo con la società il 1º settembre 2023.
Nazionale Nel 2014 ha giocato 2 partite con la nazionale Under-16.
Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 16 ottobre 2025.
StagioneSquadraCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliAltre coppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 2017-gen. 2018 Brescia B 0 0 CI 2 0 - - - - - - 2 0 gen.-giu. 2018 Arezzo C 10 1 CI+CI-C - - - - - - - - 10 1 2018-2019 Brescia B 6 0 CI 0 0 - - - - - - 6 0 2019-2020 A 12 1 CI 0 0 - - - - - - 12 1 2020-2021 B 0 0 CI 0 0 - - - - - - 0 0Totale Brescia 18 1 2 0 - - - - 20 1 2021-2022 Carrarese C 32+1Play-off 0 CI-C 0 0 - - - - - - 33 0 2022-2023 Trento C 18 0 CI-C 1 0 - - - - - - 19 0 2023-2024 D 13+2 1 CI-D 0 0 - - - - - - 15 1 2024-2025 D 28 1 CI-D 0 0 - - - - - - 28 1 2025-2026 D 7 0 CI-D 1 0 - - - - - - 8 0Totale carriera 129 4 4 0 - - - - 133 4
Palmarès Club Competizioni nazionali
Brescia: 2018-2019
Note
Collegamenti esterni