21189 Robertonesci è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1928209, inclinata di 3,15408° rispetto all'eclittica.

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Robertonesci Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994