Carriera Ha collaborato con Marion Brown, Max Roach, Bobby Hutcherson, Clifford Jordan, Harold Land, Sonny Rollins e Stan Getz.
Nel 1971 ha fondato l'etichetta discografica Strata-East Records insieme al compositore e trombettista Charles Tolliver.
Discografia parziale 1969 - Blues for the Viet Cong 1969 - Brilliant Circles 1972 - Illusion Suite 1972 - Handscapes 1973 - Musa: Ancestral Streams 1974 - Handscapes 2 1975 - Regeneration 1977 - Waiting for the Moment 1978 - Equipoise 1987 - We Three 1989 - Back to the Beautiful 1989 - Sienna 1990 - Close to You Alone 1990 - Live at Maybeck Recital Hall, Volume Five 1993 - Angel Eyes 1993 - Live at Copenhagen Jazz House 1993 - Setup
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