Biografia È nato il 21 marzo 1949 a Malabon. Dopo aver completato la scuola primaria è entrato nel seminario minore di San Vincenzo dei Padri Lazzaristi a Valenzuela. Nel 1966 è entrato nella Congregazione della missione e ha completato il suo noviziato di due anni ad Angono. Ha completato gli studi filosofici e teologici presso il seminario di Santa Maria Immacolata a Northampton, in Pennsylvania. Il 18 giugno 1971 ha emesso i voti perpetui nella Congregazione della missione ed è stato ordinato sacerdote il 1º giugno 1974.
Nel suo primo anno di sacerdozio è stato educatore presso il seminario di San Vincenzo Ferrer a Iloilo. Ha poi lavorato come vicario parrocchiale e parroco a Calumpang. Nel 1981 è diventato direttore del seminario Vincentian Hills Internum di Angono. Dal 1984 è stato rettore del seminario missionario di San Vincenzo a Quezon City. Nel 1987 è diventato direttore della provincia delle Figlie della Carità delle Filippine e vicario parrocchiale e superiore della comunità missionaria del santuario di Muntinlupa.
Nel 2001 si è recato in Papua Nuova Guinea dove è divenuto padre spirituale e tesoriere del seminario dello Spirito Santo a Bomana, nell'arcidiocesi di Port Moresby. Tra il 2008 e il 2009 è stato segretario della conferenza episcopale di Papua Nuova Guinea e delle Isole Salomone. È stato visitatore della Provincia delle Filippine della Congregazione della missione, superiore delle Missioni vincenziane in Papua Nuova Guinea e nelle Isole Salomone e presidente della conferenza dei visitatori dell'Asia-Pacifico.
Il 6 aprile 2011 papa Benedetto XVI lo ha nominato vescovo di Alotau-Sideia. Il 3 luglio seguente è stato ordinato dal suo predecessore, l'arcivescovo coadiutore di Rabaul Francesco Panfilo, ad Alotau. I principali co-consacranti sono stati il nunzio apostolico in Papua Nuova Guinea, Francisco Padilla, e John Ribat.
Nel 2019 Santos ha fatto notizia per aver denunciato gli abusi commessi dalla polizia della Papua Nuova Guinea. Inizialmente arrestato, è stato in seguito rilasciato.
Il 7 luglio 2025 papa Leone XIV ha accettato le dimissioni di Rolando Santos per raggiunti limiti di età.
Genealogia episcopale e successione apostolica La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Cardinale Enrico Enriquez Arcivescovo Manuel Quintano Bonifaz Cardinale Buenaventura Córdoba Espinosa de la Cerda Cardinale Giuseppe Maria Doria Pamphilj Papa Pio VIII Papa Pio IX Cardinale Raffaele Monaco La Valletta Cardinale Francesco Satolli Arcivescovo Michael Kelly Arcivescovo James Duhig Arcivescovo Virgil Patrick Copas, M.S.C. Vescovo Desmond Charles Moore, M.S.C. Arcivescovo Francesco Panfilo, S.D.B. Vescovo Rolando Santos, C.M.
La successione apostolica è: Vescovo Jacek Piotr Tendej, C.M. (2025)
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