Biografia Suo padre è originario di Baquedano (Améscoas). Sebbene nato a Eibar, la sua famiglia – i genitori e i loro tre figli – si è trasferita a Tudela quando aveva tredici anni, contemporaneamente alla fabbrica di cuscinetti SKF. Ha completato il servizio militare obbligatorio prima di entrare in seminario. Ha ricevuto l'addestramento presso il campo di addestramento di Albatera (Alicante), completandolo in un'unità di cavalleria a Bétera (Valencia), dove è stato mitragliere di carri armati.
Formazione e ministero sacerdotale Ha studiato filosofia e lettere (filologia ispanica) all'Università di Saragozza (1984) e successivamente al seminario maggiore di Pamplona e al Pontificio Istituto Biblico, dove si è laureato nel 1997.
È stato ordinato sacerdote nel 1990 presso la chiesa di Santa Maria Maggiore a Tudela.
La sua carriera ecclesiastica è stata legata all'arcidiocesi di Pamplona, dove ha ricoperto i seguenti incarichi: parroco di San Jorge, vicario generale, direttore e professore presso il Centro superiore di studi teologici (CSET) e l'Istituto superiore di scienze religiose (ISCR) e professore associato presso il Dipartimento di sacra scrittura presso la facoltà di teologia dell'Università di Navarra.
Ministero episcopale Il 9 giugno 2012 papa Benedetto XVI lo ha nominato vescovo ausiliare dell'arcidiocesi di Pamplona e Tudela.
È stato consacrato vescovo il 10 settembre 2012, in una cerimonia presieduta dall'arcivescovo Francisco Pérez González, co-consacranti Renzo Fratini, nunzio apostolico in Spagna, e Fernando Sebastián Aguilar, arcivescovo emerito di Pamplona e Tudela.
Da marzo 2020 è membro della Commissione episcopale per la liturgia presso la Conferenza episcopale spagnola.
Il 15 novembre 2021 papa Francesco lo ha nominato ordinario militare per la Spagna. L'insediamento è avvenuto il 9 gennaio 2022 presso la cattedrale dell'ordinariato militare di Madrid.
Nel settembre 2024 gli è stata conferita la Gran Croce dell'Ordine al Merito della Guardia Civil.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Enrico Benedetto Stuart Papa Leone XII Cardinale Chiarissimo Falconieri Mellini Cardinale Camillo Di Pietro Cardinale Mieczysław Halka Ledóchowski Cardinale Jan Maurycy Paweł Puzyna de Kosielsko Arcivescovo Józef Bilczewski Arcivescovo Bolesław Twardowski Arcivescovo Eugeniusz Baziak Papa Giovanni Paolo II Arcivescovo Francisco Pérez González Arcivescovo Juan Antonio Aznárez Cobo
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